本作是《超剧场版KERORO侵袭龙勇士》的第4部动画片，故事背景设置在一座神秘的岛屿上。这里居住着一个叫做“KERO”（可笑的人）的外星生物，它们被称为“军曹”。他们是来自宇宙外空的小生物，他们生活在一个被人类侵袭了的星球上。故事发生在一天夜晚，当地居民突然发现了一只巨大的怪物——“龙之尾”，它会突然出现在任何地方，毫不留情地吞噬一切。为了解决这个问题，KERO小队开始了一场冒险旅程。他们乘坐了一艘飞机，去寻找“龙之尾”的真相。在旅途中，他们与一个叫做“大谷”（丰口惠美）的神秘女性建立了联系，她告诉他们，“龙之尾”其实是一只被人类误解的巨兽。为了让这位生物重获自由，它需要吃掉一万只小怪物。KERORO小队和朋友们开始了一场艰苦而危险的冒险旅程，寻找了很多小怪物来满足“龙之尾”的需求。在这个过程中，他们结识了许多新的伙伴，也与一些邪恶的人类进行了斗争。最后，他们成功地救出了“龙之尾”，让它重获自由。故事结束后，“KERO”们被视为英雄，被誉为保护这片星球免受侵袭的勇士。他们的心意也带来了深厚的友谊与团结。无论遇到什么困难和挑战，他们都可以相信彼此，携手走过生活中的点滴，共同探寻着宇宙中未知的世界。