本剧故事发生在清末，皇家刺青讲述了一段悲欢离合的人生，描绘了一个“泥瓦匠”命运多舛的鲁二如何拯救天牢中的大学士，以及他身边朋友们之间的爱恨情仇。本剧主要讲述的是一位木工匠、泥瓦匠鲁二（张桐 饰），因为修缮皇宫，巧遇被太后软禁的皇上。皇上在鲁二私处刺青，拟诏派他营救天牢中的大学士（王劲松 饰）。鲁二临危受命，详细制订了营救大学士的计划。他为潜入天牢假意打劫，然而，他无意中邂逅了一位女子，并与她展开了一段美好又不幸的爱情。此外，本剧还将涉及到鲁二的成长历程。作为一个泥瓦匠，他有着强大的创造力和想象力，但却无法实现自己的梦想。他曾经因为被太后软禁而失去了皇上的信任，这也影响到了他的命运。此外，本剧还将加入了不少的悬疑元素，以推动故事情节的发展。其中一个重要的线索是，鲁二发现了一张古老的地图，里面的秘密令人震惊，他于是开始去追寻着这些秘密。总之，本剧通过讲述一段悲欢离合的人生故事，以及一个泥瓦匠命运多舛的鲁二如何拯救天牢中的大学士以及他身边朋友们之间的爱恨情仇，展现了古装武侠剧情元素，让观众感受到一场意想不到的冒险之旅。