《共闯天涯》讲述了一个警匪卧底故事，女主角玲（梁艺龄饰演）是一个为了一些非法活动而扮成舞女混入夜总会查案的卧底。她有一颗善良的心和一股强烈的正义感，一直在追求一个梦想：有了足够多的人心得着，我就可以离开这个边缘生活。但是玲的母女关系却出现了问题，玲的母亲误会她堕落了，因此与玲断绝了母女之间的联系，这让玲感到十分难过。于是，她选择向上司麦Sir辞职，却未能得到满意的结果。这引发了她的不满和失望。同时，玲还有一段特殊的情谊，她一直得到了一个黑社会大哥范叔（吕剑光饰演）的照顾，因此视他为自己的领袖。但是这个人生观的转变对于她来说可能存在一些挑战。 剧情中的很多情节都与警匪卧底有关，会引起大家对非法活动和犯罪行为的不满情绪，同时也传递了一种正义感和责任感。